La Décima Temporada de Friends se estrenó el 25 de septiembre de 2003 y consta de 18 episodios.

Resumen: La relación de Rachel y Joey duró una semana. Charlie regresó con un viejo ex novio. Phoebe y Mike se casarón en la calle de enfrente deCentral Park en una noche de fuerte nevada. Chandler y Monica fueron elegidos para adoptar el bebé de una joven mujer embarazada llamada Erica y decidieron mudarse de su apartamento a una casa en los suburbios de Nueva York. Erica tuvo gemelos, un niño y una niña, quienes se llamaron Jack (como el padre de Monica) y Erica (como su madre biológica). Rachel aceptó un trabajo en París. El grupo hizo una fiesta de despedida para ella, donde Rachel se despidió de cada uno por separado excepto de Ross. Esto lo trastornó hasta que Rachelle dice que no lo hizo porque lo más difícil es despedirse de él. Pasaron la noche juntos después de eso. En los 2 últimos episodios, Ross se dio cuenta de que aún amaba a Rachel y después de que ella partiese hacia su viaje a París, la siguió.Phoebe llevó a Ross al aeropuerto antes de que Rachel se fuera a París. Joey le compró a Chandler un nuevo pollo y un pato, pero éstos quedaron atrapados en la mesa de futbolín, por lo que decidieron romper la mesa para rescatarlos. Ellos sabían que debían romper la mesa para sacar a sus mascotas de allí, pero ninguno tuvo el corazón para hacerlo. Finalmente, Monica la destruyó y el pollo y el pato fueron rescatados. Ellos decidieron que Joey debía quedarse con las aves. Ross encontró a Rachel y le dijo que la amaba y le pidió que no se fuera; ella quedó muy conmocionada con la noticia, pero decidió irse. Ross estaba seguro de que ella se quedaría pero finalmente se fue. Cuando él regreso a su apartamento encontró un mensaje de Rachel en el contestador diciéndole que ella también lo amaba y que estaba tratando de bajar del avión pero no la dejaban. Ross estaba escuchando el intento que hizo Rachel para que la dejaran bajar del avión, pero el mensaje terminó antes de que supiera si se bajó o no. Ross comenzó a buscar en el contestador a ver si había otro mensaje, preguntándose: ¿se bajó del avión? y en ese instante sonó una voz diciendo: "me bajé del avión", se giró y vio a Rachel en la puerta de su apartamento. Se besaron, y se aseguraron el uno al otro que estarían juntos para siempre..

Capítulo 1: El de después del beso de Joey y Rachel
El episodio empieza en Barbados. Mónica, Chandler y Phoebe descubren que desde su habitación pueden escuchar todo lo que se habla en las habitaciones contiguas. En una de ellas descubren que Ross y Charlie se han besado. Y en la otra habitación oyen como Rachel y Joey están juntos y también se besan. Tanto Ross como Joey deciden no hacer nada hasta que no hayan hablado antes entre ellos. Ross le cuenta a Joey lo sucedido pero Joey no es capaz de contárselo. Mike le confiesa a Phoebe que tiene una novia en Manhattan pero le promete dejarla en cuanto lleguen.

Capítulo 2: En el que Ross está bien
Ross intenta hacer creer a todos que no le ha afectado descubrir que Rachel y Joey han empezado a salir juntos pero no hace más que demostrar lo contrario. Chandler comete un acto imperdonable cuando él y Mónica visitan a otra pareja que había adoptado a un niño. Por error le dice al chico que es adoptado cuando él aún no lo sabía. Phoebe es visitada por un desesperado Frank Jr que no logra hacerse cargo de los tres trillizos y le pide que se quede con uno de ellos.

Capítulo 3: El del bronceado de Ross
La primera cita de Joey y Rachel va muy bien, hasta que vuelven a su apartamento y descubren que les resulta muy extraño estar juntos. Deciden que son mejores amigos que pareja y terminan su relación. Mónica y Phoebe tratan de evitar a su molesta amiga Amanda, quien ha vuelto de Londres y habla imitando el acento inglés. Ross toma un "moreno de spray" pero acaba mas moreno de lo que pretendía.

Capítulo 4: El de la tarta
Es el primer cumpleaños de Emma, y Rachel convence a Mónica y Chandler para que retrasen su viaje a Vertmont para quedarse a la fiesta, pero una serie de complicaciones hacen que acaben no pudiendo irse al viaje que tenían programado. Primero porque Emma está dormida y después por una confusión con el pastel de cumpleaños. Rachel decide ir a descambiar la tarta y en su ausencia todos intentan marcharse pero finalmente cuando Rachel regresa están todos y pueden celebrar juntos las primeras palabras de Emma.

Capítulo 5: En el que la hermana de Rachel hace de canguro
Mónica y Chandler le piden a Joey que escriba una carta de recomendación a la agencia de adopción. La hermana de Rachel, Amy, les hace una visita y se instala en casa de Joey y Rachel. Hace de canguro de Emma y le hace los agujeros de los pendientes. En su primer aniversario, Phoebe desea tanto que Mike le proponga matrimonio pero convencida de que no lo hará, ella decide pedirselo a él en un juego de basketball frente a todo el público, pero su plan no sale bien y termina avergonzandolo, pero al final Mike termina proponiendole matrimonio a Phoebe y acepta.

Capítulo 6: El de la beca de Ross
Ross compite por una beca de paleontología que concede un brillante científico, que además de ser ganador de un premio nobel es el ex-novio de Charlie. Pero le propone concederle la beca solo si deja de salir con ella. Phoebe le ofrece a Mónica un horrible cuadro creado por ella misma llamado "Gladys". Y Joey se siente muy ofendido al descubrir que Chandler es capaz de mentirle solo por no entregarle a sus jefes una cinta de video en la que muestra algunos de sus trabajos.

Capítulo 7: El del estudio del hogar
Phoebe y Mike dudan sobre donar el dinero que tenían ahorrado para su boda a la caridad. Ross descubre el miedo irracional de Rachel a los toboganes al querer bajar a Emma a jugar al parque. Una trabajadora de la agencia de adopción tiene que evaluar la solicitud de Mónica y Chandler visitando su casa, pero resulta que hace tiempo se había acostado con Joey y éste no la había vuelto a llamar. Finalmente Mónica y Chandler son aprobados para la adopción de un bebé.

Capítulo 8: El del día de Acción de Gracias impuntual
Como cada año, se va a celebrar el día de acción de gracias en casa de Mónica. Joey consigue entradas para un partido e invita a Ross y a Chandler, pero Chandler decide no ir para ayudar a Mónica con la comida. Por otro lado, Phoebe y Rachel inscriben a Emma en un concurso de belleza de bebés, el cual ganan. Los cuatro llegan una hora tarde y Mónica no les deja entrar, pero asoman la cabeza por la rendija de la puerta y les convencen, aunque a Joey se le queda atascada y no la puede sacar. Al final los chicos consiguen abrir la puerta y Joey sale lanzado tirando una mesa con comida

Capítulo 9: El de la madre biológica
Mónica y Chandler viajan a Ohio para conocer a la posible madre de su hijo, pero se encuentran en una situación difícil cuando la madre cree que ellos son un cura y un médico. La cita de Joey le coge comida de su plato, lo que le irrita. Rachel le compra ropa a Ross para una cita, pero accidentalmente le da la bolsa con su compra, así que él sale con una camiseta de mujer.

Capítulo 10: En el que Chandler es pillado
Phoebe y Rachel ven a Chandler subiéndose a un coche con una mujer rubia y creen que está teniendo una aventura. Pero resulta que la mujer era la agente inmobiliaria de Mónica y Chandler, y que van a comprar una casa para criar a su hijo fuera de la ciudad, en Westchester, Long Island. El grupo recuerda los buenos tiempos que han pasado en el apartamento.

Capítulo 11: En el que el stripper llora
La fiesta de despedida de soltera de Phoebe presenta una sorpresa cuando el bailarín de strip-tease llega. Joey participa como estrella invitada en el concurso de televisión "Pyramid". Chandler y Ross acuden a una reunión de antiguos alumnos donde rememoran un pacto que hicieron en la universidad en 1987, según el cual ninguno de los dos saldría con una chica llamada Missy Goldberg (Ellen Pompeo).

Capítulo 12: El de la boda de Phoebe
Phoebe le pide a Joey que la acompañe al altar en la boda. Mónica es la organizadora y está volviendo loca a Phoebe. Chandler y Ross descubren en la cena de ensayo que ninguno de ellos participará en la boda. Sin embargo Mike necesita un padrino, así que deja a Phoebe elegir a uno de ellos dos, aunque ella deja la decisión en manos de Rachel. Joey se toma muy en serio su papel de padre de la novia. Phoebe despide a Mónica porque no la deja en paz con las órdenes. El día de la boda, Nueva York sufre la peor tormenta de nieve de los últimos 20 años..

Capítulo 13: En el que Joey habla francés
Phoebe intenta enseñar a Joey a hablar francés para una audición. Erica, la madre que dará su hijo en adopción a Mónica y Chandler, visita Nueva York y le cuenta a la pareja que no está segura si el padre del niño es su novio del instituto o un amigo suyo que asesinó a su padre con una pala. Ross y Rachel van a Long Island después de que el padre de ella sufriera un ataque al corazón. Rachel intenta acostarse con Ross, pero él la rechaza creyendo que está muy vulnerable tras ver a su padre en el hospital. Después de esto ambos deciden no volver a acostarse nunca, aunque al final Rachel sugiere que podría volver a pasar.

Capítulo 14: El de la princesa Consuela
Mónica y Chandler visitan la que será su nueva casa con Joey, que está enfadado porque cree que está perdiendo a sus amigos, aunque allí le consuela la hija de los actuales dueños, una niña de 8 años. Phoebe descubre que puede cambiarse legalmente el nombre por lo que quiera, así que se pone "Princess Consuela Bananahammock"..

Capítulo 15: Een el que muere Stelle
Rachel anuncia su intención de aceptar el trabajo que le han ofrecido en Paris. Entonces Ross decide ir a hablar con el antiguo jefe de Rachel en Ralph Lauren para que vuelvan a admitirla y así evitar que se marche a Paris. Phoebe descubre en el periódico que Estelle, la agente de Joey, ha fallecido y este aún no lo sabe. Como Joey está tan deprimido por la separación del grupo, Phoebe decide no decírselo e incluso llega a hacerse pasar por Estelle a través del teléfono. Mientras Mónica y Chandler visitan la casa de los que serán sus futuros vecinos y descubren que Janice está pensando en instalarse allí.

Capítulo 16: El de la fiesta de despedida de Rachel
Rachel se prepara para irse a Paris mientras el grupo le prepara una pequeña fiesta de despedida. En lugar de despedirse de todos ellos a la vez, Rachel prefiere hacerlo individualmente. Pero después de haberse despedido de todos menos de Ross decide irse. Ross se lo toma muy mal y tiene una pelea en la que le echa en cara el no haberse despedido de él. Cuando Mónica está preparando los últimos detalles de la mudanza, Erica, la madre de alquiler, se pone de parto y tienen que marcharse al hospital. Rachel habla con Ross y le explica que si no se ha despedido es porque le resultaba muy duro pensar que no volverían a verse después de todo lo que han vivido juntos. Tras eso acaban besándose.

Capítulo 17: El último (I)
Joey y Phoebe se encargan de empacar lo de la mudanza de Mónica y Chandler, miertras ellos están en el hospital ya que Erika va a tener el bebe. Ross y Rachel se acuestan. Al siguiente día, en el hospital, Mónica y Chandler se dan cuenta de que Erika va a tener gemelos. Joey consigue un nuevo pato y un nuevo pollo para la nueva casa de Chandler y Mónica. Rachel le dice a Ross que haberse acostado era la mejor manera de despedirse. Joey y Phoebe lo animan para que Ross le diga a Rachel lo que siente, pero en el momento que le va a decir aparece Gunter y le dice a Rachel que el la ama, a lo cual Rachel dice que también lo quiere pero como amigo y que eso no va a cambiar los planes de viajar. Joey, Phoebe y Mike preparan la llegada del bebe. Mónica y Chandler llegan con los dos bebes. Phoebe le dice a Mike que quiere tener un bebe. Rachel se va para París, Ross no quiere ir detrás de ella, pero Joey lo convence. Ross va con Phoebe a buscar a Rachel.

Capítulo 18: El último (II)
Ross y Phoebe suben a un taxi para llegar al aeropuerto donde Rachel abordará su avión mientras que Joey va a buscar el Pollo y el Pato, pero estos salieron de la caja y se quedan atrapados dentro de la mesa del futbolin, al decirle a Chandler lo sucedido ven que no hay otra solución más que romper el futbolin pero ninguno es capaz de hacerlo. Hacen una retrospectiva y se dan cuenta que todos en su momento vivieron en el apartamento de Monica. Luego entregaron todos sus llaves y fueron al café.

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