La serie transcurría en una comisaría neoyorquina y comenzaba cuando el sargento Esterhaus (Michael Conrad ) daba la típica charla a sus hombres, ordenándoles la misión del día, y terminándola con aquella mítica frase: "Tengan cuidado ahí fuera". A partir de ahí la serie se inmiscuía no sólo en los problemas con los que tenían que lidiar los policías en la calle, sino también con los que tenían que enfrentarse en su vida personal, que no eran pocos. De este modo, el lado más policial de la serie daba paso al drama.

Fueron 7 temporadas (144 episodios) emitidos desde 1981 a 1987 por el canal NBC.

Primera Temporada - 15 de enero de 1981 (15 episodios)
Segunda Temporada - 29 de octubre de 1981 (18 episodios)
Tercera Temporada - 30 de septiembre de 1982 (22 episodios)
Cuarta Temporada - 13 de octubre de 1983 (22 episodios)
Quinta Temporada - 27 de septiembre de 1984 (23 episodios)
Sexta Temporada - 26 de septiembre de 1985 (22 episodios)
Séptima Temporada - 2 de octubre de 1986 (22 episodios)

Reparto:
Daniel J. Travanti (Capitán Frank Furillo)
Taurean Blacque (Detectiva Neal Washington)
Bruce Weitz (Sargento Mick Belker)
Joe Spano (Detective Henry Goldblume)
Kiel Martin (Oficial John "JD" La Rue)
Betty Thomas (Sargento Lucy Bates)
Veronica Hamel (Joyce Davenport)
Charles Haid (Oficial Andrew Renko)

Puntuación IMDB: 8,2

Tags: Canción triste, Hill Street, Serie clásica